传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。
接下来，在公共模块（common module）的 build.gradle.kts 文件中，我们需要做三件事：应用插件、添加运行时依赖和配置 Wire。
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2025-2026全球与中国宏观指标预期对比